Erdélyi András és öccse, Erdélyi Balázs ezzel maximális pontszámot szerzett, és végül bronzérmes lett a World Robot Olympiad (WRO) European Open Championship 2026 nemzetközi robotikai bajnokságon.

A fiatalok az Edutus Egyetem által szervezett magyar delegáció tagjaként vettek részt az október 13–16. között rendezett versenyen, amelyen 46 ország 216 csapata mérte össze tudását. A siker mögött több mint tíz év robotikai tapasztalat és hónapokon át tartó fejlesztés áll: a testvérek az önvezető robotot nagyrészt a szabadidejükben, egy otthon felállított versenypályán tesztelték.

Már az összes többi robot befejezte a versenyzést, amikor a magyar Bits csapat szerkezete megkezdte utolsó futamát a zágrábi bajnokságon. A pálya szélén a többi versenyző, a bírók és a magyar delegáció tagjai is figyelték, hogyan boldogul az önvezető robot az akadályokkal.

A legnagyobb izgalmat az utolsó méterek tartogatták: a szerkezetnek egy szűk időkereten belül kellett végrehajtania a parkolást.

„Ez a futam egészen filmszerűre sikerült. Mindkét versenypályát figyelembe véve, a mi futamunk volt az utolsó, így az összes csapat, a bírók és a magyar delegációból is sokan figyelték a kategória utolsó robotfutamát.

A befejezés különösen izgalmas volt: egy futam legfeljebb 180 másodpercig tarthat, a robotunk pedig körülbelül a 170. másodpercben kezdte meg a végső parkolást” – idézte fel Erdélyi András és Erdélyi Balázs, a Széchenyi István Egyetem robotépítő és programozó csapatának két tagja.

A manőver sikerült, a robot 178 másodperc alatt teljesítette a pályát. A testvérek ekkor már sejtették, hogy dobogóra állhatnak, de a harmadik helyezés csak a díjátadón vált hivatalossá.

A nappaliban készültek a nemzetközi versenyre

András 2014-ben, a győri Mobilis robotikaszakkörében találkozott először a LEGO-robotokkal. Öccse egy évvel később még nézőként kísérte el bátyját egy versenyre, majd 2017-ben maga is elkezdett robotikával foglalkozni, 2018-tól pedig már a versenycsapat tagjaként indult.

A fiatalok 2023-ig közösen versenyeztek, amikor András a korosztályi szabályok miatt már nem indulhatott a korábbi LEGO-versenyeken. Ezt követően mentorként segítették a fiatalabb csapattagokat, miközben Balázs még további két évig folytatta a versenyzést.

Az idei visszatérés ötlete februárban merült fel, amikor megismerkedtek a Future Engineers kategória szabályaival. Márciusban döntötték el, hogy ismét együtt indulnak, ezúttal azonban egy teljesen új kihívással néznek szembe.

A felkészülés során az időbeosztás jelentette az egyik legnagyobb nehézséget. András Budapesten járt egyetemre és dolgozott, Balázs pedig Győrben tanult. Többnyire hétvégente tudtak találkozni, ezért a versenypályát hazavitték, és a nappaliban állították fel.

Andrásnak a szakdolgozatírás és a záróvizsga mellett kellett időt szakítania a fejlesztésre. A júniusi győri országos döntő előtt mindössze két nappal még záróvizsgázott. Balázs közben befejezte a gimnáziumot, így valamivel több ideje jutott a robot építésére és tesztelésére.

Olyan önvezető robotot építettek, amely 360 fokban érzékeli az akadályokat

A Future Engineers kategóriában a versenyzőknek olyan robotot kell építeniük és programozniuk, amely emberi irányítás nélkül képes végighaladni a pályán. Az egyik feladat során akadálymentes környezetben kell tájékozódnia, a másikban már különböző akadályokat is ki kell kerülnie. A robotnak mindemellett önállóan kell elindulnia egy parkolóhelyről, majd a futam végén visszaparkolnia.

A magyar testvérek által fejlesztett robot lézeres távolságmérővel, kamerával és mozgásérzékelőkkel tájékozódott. Az érzékelőktől érkező adatokat egy saját fejlesztésű útvonaltervező algoritmus dolgozta fel, amely meghatározta, merre haladjon a szerkezet, és hogyan kerülje ki az akadályokat.

A két fiatal különböző megoldásokra a legbüszkébb. András a vezérlőprogramot emelte ki, amelynek köszönhetően a robot akkor is megbízhatóan el tudott indulni, ha a rajtnál nem pontosan ugyanabba a pozícióba helyezték.

Balázs számára a lézeres érzékelő elhelyezése jelentette a legnagyobb műszaki sikert.

„Hardveresen a legjobb megoldásunk szerintem mindenképpen a LiDAR pozícionálása volt. A felkészülés elején láttuk, hogy a legtöbb csapat csak egy irányba képes érzékelni a környezetét. Ehhez képest nekünk sikerült egy olyan megoldást kidolgozni, hogy a robot maga körül teljes 360°-ban képes legyen észlelni tárgyakat és akadályokat” – magyarázta Erdélyi Balázs.

A legnehezebb feladatnak mégis az útvonaltervezés bizonyult. A testvérek kezdetben olyan általános programot szerettek volna készíteni, amely bármilyen alakú és méretű pályán működik. Miután több elképzelésük sem vezetett eredményre, végül a konkrét versenypálya adottságaira optimalizálták a megoldást.

Akár százszor is újratervezték a robotot

A két testvér felkészítője, Boros Norbert 2014 óta dolgozik együtt a fiatalokkal. Az elmúlt évtizedben számos hazai és nemzetközi robotikai versenyre készültek közösen, de a zágrábi bronzérem az eddigi legjobb eredményük.

A szakember szerint András és Balázs egyik legnagyobb erőssége, hogy a programozásban és a robotépítésben egyaránt otthonosan mozognak. Emellett rendkívül kitartóak: korábban előfordult, hogy akár százszor is újraterveztek és átépítettek egy szerkezetet, mire elégedettek lettek a működésével.

„A csapat igazi erőssége azonban a robot stabilitásában és a tudatos versenytaktikában rejlett. A programot addig javították és optimalizálták, amíg olyan megoldást nem kaptak, amely tízből tízszer megbízhatóan végrehajtotta az adott feladatot. Csak akkor léptek tovább a következő részfeladatra, ha az előző már stabilan működött” – mondta Boros Norbert, a Bits csapat felkészítője.

A versenyen ez a szemlélet a parkolási feladatnál különösen fontosnak bizonyult. A biztonságosabb, merőleges parkolás kevesebb pontot ért, míg a párhuzamos manőver nagyobb kockázattal járt. A magyar csapat az első futamban a biztosabb megoldást választotta, majd a második próbálkozásra már a nehezebb feladatot is sikeresen teljesítette.

A felkészülés szakmai és anyagi hátterét a Széchenyi István Egyetem három szervezeti egysége közösen biztosította. Boros Norbert ezúttal elsősorban a versenytaktika kialakításában, a különböző lehetőségek mérlegelésében és a szükséges eszközök biztosításában segítette a testvéreket.

Eredetileg ez lett volna az utolsó versenyük

A bronzérem különösen sokat jelentett a fiatalok számára, hiszen korábban többször is hajszálon múlt, hogy kijussanak egy-egy nemzetközi megmérettetésre. Most az első közös Future Engineers-indulásukon sikerült dobogóra állniuk.

András számára eredetileg ez lett volna az utolsó versenyzői szereplés, ám időközben kiderült, hogy jövőre változnak a korosztályi szabályok. Így elképzelhető, hogy a testvérek még egyszer közösen indulhatnak.

A jövőjüket mindketten a műszaki pályán képzelik el, eltérő érdeklődési területekkel. Andrást elsősorban az önvezető technológiák, a gépi látás és a mesterséges intelligencia foglalkoztatja, Balázs pedig a motorsport mérnöki világában szeretne dolgozni.

Felkészítőjük szerint a versenyeken megszerzett tudás hosszabb távon is meghatározó lehet számukra. A robotika ugyanis egyszerre fejleszti a logikus gondolkodást, a kreativitást, a műszaki problémamegoldást és a csapatmunkát. Ezekre a készségekre a későbbi tanulmányaik és munkájuk során is építhetnek.

Újabb robotikai világversenyeket hozna Magyarországra az Edutus Egyetem

A győri testvérek bronzérme egy jelentős magyar részvétellel zajló nemzetközi bajnokságon született. A zágrábi WRO European Open Championshipen Magyarországot 13 csapat és 34 diák képviselte, a teljes delegáció 74 főből állt.

A részvételt az Edutus Egyetem, a magyarországi WRO-versenyek kizárólagos főszervezője támogatta, amely a horvát rendezők kiemelt szervezőpartnereként a bajnokság lebonyolításában is közreműködött.

A magyar szakemberek a verseny bíráskodásában is meghatározó szerepet kaptak. A 104 tagú nemzetközi bírói testületben 20 magyar dolgozott, valamennyi versenykategória főbírója magyar volt, a teljes verseny főbírói feladatait pedig Jámbor Kornél látta el. Az Edutus Egyetem és horvát partnere, a HROBOS 2019 óta működik együtt a robotikai versenyek szervezésében.

Az egyetem a következő években újabb jelentős nemzetközi eseményeket szeretne Magyarországra hozni. A tervek szerint 2030-ban WRO Európai Nyílt Bajnokságnak, 2031-ben pedig WRO-világdöntőnek adhatna otthont az ország.

Az Edutus már előzetes egyeztetéseket folytatott a nemzetközi szervezettel, a zágrábi szerepvállalás pedig tovább erősítette a rendezéshez szükséges szakmai kapcsolatokat és szervezői tapasztalatokat.

A célkitűzésnek komoly hazai előzménye van: 2019-ben Győrben rendezték meg a WRO történetének első európai világdöntőjét, az Edutus Egyetem szervezésében.

Az intézmény azóta több közép- és kelet-európai országban segítette a robotikai versenyek meghonosítását. Amennyiben a mostani tervek megvalósulnak, néhány éven belül ismét Magyarországon találkozhatnak a világ legtehetségesebb fiatal robotépítői.